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臥軌式智能巡檢機(jī)器人具備多種巡檢模式，在全自主巡檢模式下，機(jī)器人可按照預(yù)設(shè)的例行和特巡任務(wù)進(jìn)行巡視。例行巡檢是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期和路線等參數(shù)信息，自主啟動(dòng)并完成巡視任務(wù)；特巡任務(wù)則由操作人員選定巡視內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡視，機(jī)器人可自主完成巡檢任務(wù)。

帶式機(jī)器人智能巡檢機(jī)器人搭載發(fā)電小車，發(fā)電小車搭載專用發(fā)電機(jī)并運(yùn)行在回程皮帶表面，利用回程皮帶動(dòng)能將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能供給機(jī)器人運(yùn)行，借助自發(fā)電功能，解決了機(jī)器人電池續(xù)航問(wèn)題，使機(jī)器人在皮帶機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)期不間斷巡檢成為可能，也解決長(zhǎng)距離膠帶機(jī)巡檢時(shí)光靠電池續(xù)航不足的問(wèn)題。

帶式輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人搭載紅外熱像儀，能準(zhǔn)確檢測(cè)帶式輸送機(jī)托輥、膠帶等設(shè)備運(yùn)行時(shí)的表面溫度。同時(shí)在后臺(tái)監(jiān)控界面上，準(zhǔn)確顯示當(dāng)前拍攝設(shè)備的運(yùn)行溫度最大值和最小值以及坐標(biāo)條，如果探測(cè)到的溫度值超出環(huán)境溫度加上溫升告警閾值，則會(huì)發(fā)出報(bào)警。

聲譜智能分析的方法通過(guò)云臺(tái)自帶拾音器或獨(dú)立數(shù)字環(huán)境音頻拾取器，實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)設(shè)備運(yùn)行聲音特征，通過(guò)特征模型對(duì)比，分析鑒別膠帶機(jī)托輥異響、鋼結(jié)構(gòu)異響和膠帶機(jī)等設(shè)備故障異響。

機(jī)器人搭載溫濕度、有毒有害氣體、粉塵、煙霧等傳感器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行24H不間斷監(jiān)測(cè)，濃度超限后，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)能主動(dòng)報(bào)警。

機(jī)器人采用多傳感器（編碼器+視覺(jué)標(biāo)號(hào)識(shí)別校準(zhǔn)+接近開(kāi)關(guān)）組合的多重校準(zhǔn)定位方式，機(jī)器人行駛軌道側(cè)面每間隔1米噴有代表軌道位置的標(biāo)號(hào)，機(jī)器人行駛時(shí)通過(guò)視覺(jué)抓拍軌道上的位置標(biāo)號(hào)并進(jìn)行識(shí)別校準(zhǔn)。

帶式輸送機(jī)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人智能云鏡系統(tǒng)除具有普通云臺(tái)的所有功能外，還自帶音頻輸入輸出功能，可用于遠(yuǎn)程雙向?qū)χv。遠(yuǎn)程視頻系統(tǒng)主要由一體化機(jī)芯進(jìn)行的視頻采集、編碼壓縮后，經(jīng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C客戶端解碼播放。