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采用雙套防誤校驗原則,一套為監(jiān)控主機內(nèi)置的防誤邏輯閉鎖,另一套為獨立智能防誤主機的防誤邏輯校驗,模擬預演和指令執(zhí)行過程中雙套防誤校核并行進行,雙套系統(tǒng)均校驗通過才可繼續(xù)執(zhí)行,能有效地提高變電站自動化水平,提高變電站電氣倒閘操作速度和效率。
采用防磁、高穩(wěn)定性設(shè)計,可以在室內(nèi)高磁環(huán)境下自主完成巡檢任務,采用激光SLAM+機器視覺+IMU復合導航技術(shù),實現(xiàn)巡檢區(qū)域全覆蓋,針對設(shè)備狀態(tài)識別、表計讀數(shù)、設(shè)備測溫、聲音采集等需求進行巡檢,有效提高巡檢效率。
臥軌式智能巡檢機器人TR680集成5G通訊、軌道行走技術(shù)、自發(fā)電技術(shù)、視頻拼接技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、視覺識別技術(shù)、復合定位技術(shù)以及深度學習AI算法技術(shù)等,實現(xiàn)室外露天場景下長距離帶式輸送機沿途各巡檢目標的全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控,實現(xiàn)無人化可視化巡檢,有效降低人工在極寒環(huán)境下的勞動強度,降低人工巡檢運維成本,提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。
采用高防護、高穩(wěn)定性設(shè)計,可以在室外惡劣條件下自主完成巡檢任務,采用激光SLAM+機器視覺+IMU復合導航技術(shù),實現(xiàn)巡檢區(qū)域全覆蓋,針對設(shè)備外觀缺陷、表計讀數(shù)、設(shè)備測溫、聲音采集等需求進行巡檢,有效提高巡檢效率。
采用吊掛承載軌道上的方式在被巡檢區(qū)域內(nèi)往復運動,代替或輔助人工在惡劣環(huán)境下進行巡檢,搭載高精度傳感器,實時采集廊道環(huán)境內(nèi)的環(huán)境信息,為管理人員提供更為準確有效的現(xiàn)場情況。
采用高防磁設(shè)計,利用多重導航定位技術(shù),機器人可以在狹窄區(qū)域自由通行,代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進行溫度采集分析,能夠?qū)崟r掌握電解槽運行狀況。
整機采用防爆設(shè)計,配置多傳感器,具備自主導航,氣體檢測,聲光報警,雙向?qū)χv等功能,具有高精度定位、通過性好,靈活性高,安全性高和模塊化設(shè)計等特點,廣泛應用于存在易燃易爆危險的場所。
采用吊掛承載索道的方式在被巡檢區(qū)域內(nèi)運動,代替或輔助人工在惡劣環(huán)境下進行巡檢,搭載定制化可視紅外云臺和傳感器,實時采集電纜溝內(nèi)電纜信息,為巡檢人員提供更為準確有效的現(xiàn)場情況。